技术编号：11454089
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航空技术领域，具体为一种混合动力尾坐式垂直起降长航时无人机及其飞行控制方法。背景技术综合国内外的发展情况，垂直起降固定翼无人机有多种形式，其中一种为倾转动力式，垂直起降时利用动力产生的推力和拉力托起飞机的重量，平飞时将动力倾转作为前飞动力，动力一般为旋翼、螺旋桨或者涵道风扇。这其中又可以细分成三类：一类是将动力安装的机身或机翼上，单纯倾转动力，如美国无人倾转旋翼无人机“鹰眼”，以色列飞机工业公司的“黑豹”倾转螺旋桨无人机等；一类是将动力安装在机翼上，部分或全部机翼和动力一起倾转，如美国...
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