技术编号:11458174
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,具体而言,涉及一种机器人的防跌落方法和装置。背景技术机器人面对的环境比较复杂,对于台阶、楼梯、凹坑等环境,如果没有防跌落模块,机器人很容易跌落,对于机器人的破坏是巨大的。常见的地面机器人如扫地机器人大多数采用红外传感器作为防跌落传感器。红外传感器有发射端和接收端,通过红外的发射和接收时间计算距离。当地面平整时,红外测出的距离为一个定值。如果红外测出的距离突然变长,说明轮椅前方有深坑或者台阶,发出跌落警报。通常在机器人的避障系统中维护一个状态机,用于在不同状态中切换。平衡车机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。