技术编号：11467025
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人自动涂胶技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种能适应前后风挡和三角窗的抓手。背景技术在汽车前后风挡和三角窗机器人自动涂胶领域，由于一辆汽车要同时安装前风挡，后风挡和三角窗，并且车型切换频繁，生产节拍快，产量大。传统的汽车风挡涂胶抓手有以下两种方式：1)、涂胶枪由机器人定位，工件固定在定位夹具上实现涂胶。这种涂胶定位方式受玻璃影响很大，涂胶不稳定，极大地影响前后风挡和三角窗涂胶质量，而且还存在玻璃粘接不牢，漏水等质量隐患。2)、胶枪固定在机器人上，工件夹持在定位夹具上，胶枪增...
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