技术编号:11467687
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人打磨技术领域,尤其是涉及一种基于激光检测的机器人打磨工艺优化方法。背景技术保险柜生成工艺:从下料的板材拼接后焊接成型,需要对保险柜外表面的焊缝进行打磨处理。因人工打磨保险柜劳动强度大,工作环境恶劣,故用机器人代替人工进行打磨作业。工业机器人抓取焊接完成后的保险柜去砂带机处打磨焊缝,工件定位依靠机器人夹具夹紧并定位,机器人打磨程序重复同样的轨迹进行打磨工件。现有技术中,保险柜的前道工序是人工拼装,因此工件的尺寸一致性比较差。若按照传统的机器人磨削方法,会存在有些工件打磨不到或者磨削...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。