技术编号:11467828
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人加工生产线,尤其涉及一种装有快换装置的机器人柔性曲面铣削加工生产装置。背景技术传统的板材加工一般在雕刻机上进行,加工范围比较小,同时需要工人进行手工上下料和装夹,存在效率低、劳动强度高和不安全等问题。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有加工范围广、成本低和柔性高等特点,在其末端安装电主轴可以代替雕刻机完成板材加工任务。一般情况下,机器人末端固定装夹工具可以完成单一任务,在完成铣削加工任务时就难以用同一机器人完成上下料任务,如果用两个机器人分别来实现...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。