技术编号：11472236
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及柔性自驱动螺旋管道机器人，属于机器人领域。背景技术现如今，管道的广泛应用给工业、农业以及日常生活提供了许多的便捷，特别是管道在石油、化工、冶金和城市供暖等气体或液体输送方面发挥巨大的作用，但由于这些管道系统的工作环境非常恶劣，管道的长期使用过程中会出现锈蚀、老化、漏孔、淤积堵塞等问题。因此，管道的监测、诊断、清理和维护就成为保障管道系统安全、畅通和高效运营的关键，由于管道的外形尺寸，所处的地理环境等客观因数的制约，人类无法直接介入进行勘测和修复已经破坏的管道。为了更加经济地完成管道的检...
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