技术编号:11475305
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人水面艇的编队控制领域,具体涉及一种基于领导跟随结构的无人水面艇编队控制方法。背景技术无人水面艇是一种具有在实际海洋环境下自主航行的能力,并能够自主完成环境感知、目标探测等任务的水面航行器。无人水面艇具有广阔的应用前景,可用于海洋资源的研究、勘探、开采与运输,恶劣海况(如海上大风、巨浪、热带风暴等)的探测与预警,海洋地质环境的勘探与监控,海洋水文的观测,以及海洋气象研究等领域。就目前的无人水面艇技术水平而言,单个无人水面艇在信息的获取、处理及控制能力等方面是有限的。面对复杂的工作任务...
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