技术编号:11475310
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及忆阻交叉阵列与强化学习技术,具体涉及到一种基于忆阻交叉阵列与Q学习的机器人路径规划系统。背景技术强化学习是一种著名的无监督的机器智能学习算法,且被广泛应用于人工智能等领域。著名的强化学习算法包括:Sutton在1988年提出的TD算法;Schwartz提出的R-Learning算法;Watkins在1989年提出的Q-Learning算法以及PengandWilliams在1996年提出的Q(λ)算法等。其中相对重要的Q-Learning算法被广泛用于机器人路径规划。但传统的Q-Lea...
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