技术编号：11475312
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于轮式机器人领域，尤其涉及一种轮式机器人参数调校的优化方法、装置和系统。背景技术轮式机器人是以驱动轮子来带动机器人进行移动和工作的机器人。虽然其运动稳定性与路面的路况有很大关系，但是由于其具有自重轻、承载大、机构简单、驱动和控制相对方便、行走速度快、工作效率高等特点，从而被广泛应用。虽然轮式机器人在复杂环境下可以具有自规划、自组织和自适应能力，但是，需要轮式机器人有良好的定位导航技术。如果轮式机器人由于零部件设计加工误差、装配误差等原因，会影响轮式机器人的定位精度。目前在轮式机器人的定位...
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