技术编号：11475319
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制技术领域，特别涉及一种移动机器人目标轨迹跟踪控制方法。背景技术移动机器人是一类高度非线性、强耦合性、时变性的动力学系统，很难建立其准确的动力学模型，对其控制具有相当大的难度。移动机器人的轨迹跟踪问题中，期望值随时间变化是运动控制中的难点所在，针对这一问题，基于各种非线性控制理论的控制方法不断涌现。到目前为止，移动机器人目标轨迹跟踪控制方法主要有：1)非线性状态反馈控制方法；2)滑模控制方法；3)Back-Stepping控制方法；4)计算力矩方法；5)智能控制方法，其中应用最...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。