技术编号：11478153
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及振动测量领域，具体涉及一种基于视觉的刚性与柔性双五杆闭链机构装置。背景技术传统意义上，机构一般设计成刚性机构；刚性结构由于其自身刚度比较大，稳定性比较好，其在受到干扰时，不易受影响。随着经济的飞速发展，结构也不断趋于大型化、柔性化和低刚度。相对于传统的刚性机构，柔性机构具有许多优点，如：(1)各构件之间无缝隙和摩擦，机构的运动精度较高；(2)由于没有摩擦磨损，其工作中噪音会减少，而机构寿命也会延长；(3)柔性机构可以进行单片制造，易于小型化和批量生产。然而柔性结构具有阻尼小、质量轻...
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