技术编号：11478178
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及软体机器人技术领域，具体而言涉及闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统。背景技术近年来，软体执行器由于其具有较好的依从性、较高的安全性和较强的动力而日益引起研究人员的注意，这促进了其在日常使用和工业使用中的发展。例如，软体肌肉由于其具有独特的被动柔性和可适应性，从而在任何一个工作点上都不是绝对的刚性，在外力作用下可以在一定范围内产生形变，因此在发生碰撞、撞击等意外情况下，软体肌肉具有传统机器人执行器无法比拟的可适应性和安全性。软体肌肉尤其适用于可穿戴机器人设备或工作于通...
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