技术编号:11478237
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械保护装置,具体的为一种工业机器人末端保护装置。背景技术工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前的工业机器人技术中往往忽略机器人工具末端保护措施,即一般将末端工具直接刚性固定于机器人安装法兰盘上,还有部分厂家采用非标定制的方式实现机器人工具末端保护,根据不同的工具采用不同的保护装置。现...
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