技术编号:11478897
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。:本发明涉及一种机器人关节用爪式制动器,属于伺服电机技术领域。背景技术:随着我国制造业的发展,现如今对伺服电机的制动功能要求越来越高,尤其是用在工业机器人关节上的伺服电机,其安全性问题越来越受到用户的重视。但是现在常见的机器人关节使用的伺服电机轴向长度较长,其内部刹车装置结构复杂,占用的轴向空间大,且不利于伺服电机的扁平化设计。有鉴于上述的缺陷,以期创设一种机器人关节用爪式制动器,该制动器的爪式刹车盘与位置传感器在结构上成为一个整体,使其能有更小的轴向尺寸,能满足机器人关节伺服电机扁平化设计的发...
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