技术编号：11480282
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种基于超宽带的巡检机器人导航系统。背景技术目前，市面上存在的巡检机器人，使用磁导航或者激光导航，磁导航需要预先在施工时进行磁轨道建设，工程量大，后期的维护难度也比较高；磁导航预先在需要行进的路上铺设磁条，行径路径很固定，想要更改路径确是很麻烦的一件事，应用范围受到了很大的限制。每个巡检机器人只能固定在相应的磁轨道上运作，当需要多台机器人作业时，需要增加磁轨道的数量，给工程建设造成了很大的困扰，很明显，磁导航的智能化程度不是特别的好，不能满足现在用户的柔性商业...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。