技术编号：11481599
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种机器人上下料装置及系统。背景技术在工业产品生产线上，通常需要对目标工件进行抓取，以使工件进入下一道工序。目前，大多数的这类生产线为人工作业，通过操作员实现抓取和码放。例如，将钢压铸成型的粉末冶金毛坯工件放入烧结炉中烧结的上料操作。具体操作大致为：操作员需要将传送带上散乱的不同尺寸的毛坯件码放在承烧板上，然后将码放好毛坯件的承烧板推送至烧结炉中。现有技术中也有通过机器人实现对毛坯工件的上料工序，但这类机器人只能在直线导轨中直线移动作业，易出现漏抓...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。