技术编号:11488655
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械领域,具体地说是一种林业果树悬停采摘机器人。背景技术对于树的修剪或者树脂、树果的采摘问题,首当其冲的都要解决树干攀爬的问题,但相对于光滑均匀杆的攀爬而言,树干的攀爬较为困难,因为需要考虑树干的表面不均匀性,尤其是树干高度方向的直径变动,除此之外,大多树干都是带有一定的弯曲走向的,因此,目前对于树干攀爬的解决办法都是使用梯子,但是并不是所有场合都适用于梯子,而且对于自动化的机械采摘而言,使用梯子也是不现实的,也需要一种自动化的攀爬装置,因此,设计出一种具有广泛适用性的树干攀爬装置显得...
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