技术编号:11492525
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种上肢康复外骨骼机构,具体说,涉及含被动滑动副的上肢康复外骨骼机构。背景技术为弥补传统人工康复训练的不足,降低医师繁重的工作强度并为患者提供准确、有效的康复医疗服务,国内外一些院校的实验室和康复医疗机构相继开展了穿戴型上肢康复外骨骼机构的相关研究。从运动解剖学、生物力学和人因工程学的角度出发,根据人体上肢的形态构造和功能,对人体上肢的自由度进行分析,得出上肢(不含手掌)具有5个自由度(5-DOF):肩关节前屈/后伸、内收/外展、旋内/旋外,肘关节屈/伸,前臂旋内/旋外。针对人体上肢各...
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