技术编号:11493984
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种运动机构,尤其涉及一种基于并联平台、可以在一定范围内浮动并可以全周旋转的运动机构。背景技术并联机构是由动平台和定平台通过至少两个独立运动链相连接组成的,具有两个或两个以上自由度,并以并联方式驱动的一种闭环机构。并联平台具有高精度和高自由度的特点,但其驱动方式决定了其在任意自由度上的有效行程都不高,而且由于驱动系统相对笨重复杂,很少有实例用其本身的运动叠加补偿这一缺陷。实用新型内容本实用新型涉及一种运动机构,其特点是可以在一定范围内进行三维运动并可以自由旋转。本实用新型解决其技术...
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