技术编号：11494010
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及工业机器人应用领域，具体是涉及一种可以用于机器人针对管状或柱状物体进行拾取的专用夹具，能够实现该类物体的搬运、装配等生产实践。背景技术工业机器人是工业领域智能制造的核心设备，广泛应用于各行业领域。工业机器人的作业终端是与其手臂末端法兰盘连接的各类专用工具，如夹具、吸盘、焊枪等。对于管状或者柱状物体的专用夹具，目前常见的多为连杆式结构，结构较为复杂，且基本上是对单件物体进行作业，作业效率有限。而在管与孔的装配、管状零件搬运等环节中，同时对多件物体进行作业成为提升作业效率的有效途径，因...
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