技术编号：11494610
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种带有自动刹车装置的麦克纳姆轮。背景技术麦克纳姆轮包括轮毂和从动辊轮，该轮毂的外圆周处均匀开设有3个或3个以上的轮毂齿，每两个轮毂齿之间装设有一从动辊轮，该从动辊轮的径向方向与轮毂外圆周的切线方向成45°角，因而可通过控制轮毂的旋转速度组合来控制系统的行走方向和速度大小，实现系统的全方位运动。麦克纳姆轮可以原地360度转圈，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，在很多场合得到广泛的应用，但是，麦克纳姆轮由于摩擦系数比较小，效率各方面不是很高，常有打滑。一般的麦克纳姆轮...
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