技术编号:11494909
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于一种全地形履带车辆的铰接机构。背景技术全地形履带车辆通常由前车体、后车体及铰接机构三部分组成,能够在雪地、沙漠、沼泽和泥泞丛林等各种地形上行驶,还能够进行两栖操作。它对复杂地形的通过能力主要取决于连接前后两节车体的铰接机构设计。目前,从机构自由度数目划分,全地形履带车辆的铰接机构主要分为三种:单自由度铰接机构,即前后两节车体仅仅能够实现转向运动;二自由度铰接机构,即前后两节车体能够实现转向运动和俯仰运动;三自由度铰接机构,即前后两节车体不仅能够实现转向运动和俯仰运动,还能实现相对扭...
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