技术编号:11495624
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动装车机械领域,尤其涉及装车机器人的支撑装置领域,具体的说,是一种用于装车机器人水平位移调节行架。背景技术随着工业化生产的推进和革新,现有的工业产品生产的效率非常高,为了进一步的匹配当前高效率的物料生产和运输,在物料的装车运输过程中,机械化设备逐渐的替代原始的人工搬运。且现有技术中已经存在多种能够自主实现物料装车的机械臂或者机器人,但是现有的装车机器人通常是通过距离传感器传感实际车箱位置,以确定实际的车辆体积用于计算物料的盛装数量。上述机器人为了实现装车的准确性,首先会对机器人的...
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