技术编号:11498542
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人控制装置领域,跟具体地说涉及一种基于WEB控制的工业机器人示教器及其使用方法。背景技术现在的企业为了便于内部技术人员对机器人进行控制管理,企业一般会为工业机器人配套相应的示教器设备,主要用于对机器人的手动示教控制。传统的示教器由厂家提供特定硬件平台,通过线缆与工业机器人控制电柜相连,并在硬件平台中预装特定的示教软件。示教器硬件一般由ARM或其他嵌入式平台组成、搭载Wince、Linux或其他操作系统,软件一般采用QT等语言开发,这些都需要厂家花费大量的资源进行软硬件开发,而且这种...
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