技术编号:11498549
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及可三自由度移动的抓取机构,可用于球形物体等物品的抓取。背景技术生产过程中的球形工件或球形奖品游戏机均需要利用机械手等末端执行部件完成工件或奖品的抓取,针对现有的抓取结构结构复杂、重量大、升降不灵活、稳定性差的缺点,本发明提供一种结构简单、制造容易又轻质的可三自由度移动的抓取机构。发明内容本发明基于上述技术问题和现有技术,提供一种结构简单、制造容易又轻质、稳定性好的可三自由度移动的抓取机构。本发明技术方案为:一种可三自由度移动的抓取机构,包括机架、平移组件、抓手结构和升降结构,其中,所述...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。