技术编号:1149856
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种内窥镜弯曲机构,属于医疗内窥镜。 背景技术内窥镜是用于对人体胃肠道疾病进行直接检查、组织采样和肿瘤切除的一 种常用和可靠的医疗工具。由于人体肠道的弯曲状况非常复杂,因此迫切需要 一种多关节的、具有力感知功能的、弯曲灵活的内窥镜弯曲机构。经对现有的国内外文献检索发现,目前的内窥镜只有其头端一段的弯曲具 有可控性,其它镜体部分不具有可控弯曲功能,而是通过镜体与肠道内壁的接 触力而被动弯曲的,在肠道疾病检查过程中此接触压力会给病人带来痛苦。同 时现...
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