技术编号:1149858
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种内窥镜机器人,属于医疗内窥镜。背景技术目前软管式结肠镜只有其末端能够主动弯曲,其他部分是依靠其与结肠内壁的接触力而被动弯曲、不具有主动弯曲功能,因此在给病人进行肠道疾病检查过程中存在着在肠道内堆积、结襻等缺点,从而给病人造成很大的痛苦。在镜体与肠道壁的接触力超过一定阈值时,甚至会造成肠道壁穿孔,使得肠道疾病检查具有较大的风险。目前已有的内窥镜机器人主要利用气压或形状记忆合金驱动,实现在人体肠道内的运动。但是由于人体肠腔具有柔软、粘滑以及存在众...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。