技术编号：11498658
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明为提供一种机器人控制系统，尤其是可在各种条件运行时具有稳定的机身，且在三个轴向转动时，机器人控制系统的头部能够有角度稳定性的机器人控制系统。背景技术安防监控用机器人控制系统在工业、农业、反恐、防爆、空间探测等各个领域，有着非常广阔的应用。传统上的安防监控用机器人控制系统的硬件云台包括了三轮底盘及四轮底盘。三轮底盘及四轮底盘包括不同的传动系统，可使用两主动轮驱动、三主动或是四主动轮驱动系统。底盘部分可配合使用全向轮(Omniwheel)或是麦克纳姆轮(Mecanumwheel)搭配而实现万向...
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