技术编号：11498678
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及铝合金轮毂自动生产线转运装置。背景技术机器人抓手是铝合金轮毂加工生产线上一种不可缺少的工具。现有技术的抓手夹紧力大、结构紧凑。但价格昂贵，抓手开闭行程最大只有350mm。很难适应大尺寸铝车轮制造的要求。发明内容此发明提供一种开闭行程达到400mm的机器人抓手。本发明的技术方案为：一种机器人抓手，包括底板、侧板A、中间板、侧板B、导杆、滑块、气缸、球形接头、气动快插接头、连接板、齿条、齿轮、齿轮轴、角形开关支架、检测开关、检测头。底板与中间板、侧板A、侧板B用螺栓连接一起。中间板设置四个...
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