技术编号:11498696
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种抓取手,特别是一种能抓取各种不同直径物体的多功能抓取手。背景技术现有技术中,通用型的抓取手一般通过多个机械指的开合抓取物体,而为了提高抓取的可靠性,一般需要三个机械指的组成的立体结构来实现抓取,同时其抓取的物体的直径与机械手的尺寸有较大的关系。另一方面为了驱动机械指其机械结构也相对较为复杂。发明内容为解决上述问题,本发明提出了一种不受驱动轮大小限制,可以翻越与自身高度等高障碍的多功能抓取手。本发明设计的多功能抓取手,包括抓取臂,其特征是所述的抓取臂的前端由圆弧形的固定机械指和活动机...
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