技术编号:11498700
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利申请是分案申请。原案的申请号是:201610126285.2,申请日是:2016年3月7日。本发明涉及一种手爪,特别涉及一种机器人仿生手爪。背景技术手爪作为机器人关键零部件之一,它是机器人与环境相互作用的最后环节和执行部件,其性能的优劣在很大程度上决定了整个机器人的工作性能。工业机器人的机械部分的设计是工业机器人设计的重要部分,虽然工业机器人不同于专用设备,它具有较强的灵活性,但是,要设计和制造万能机器人是不现实的。不同应用领域的工业机器人机械系统设计的差异比工业机器人的其他系统设计上...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。