一种汽车转向稳定性控制系统及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:11500699

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本发明涉及汽车智能转向领域,尤其涉及一种汽车转向稳定性控制系统及其控制方法。背景技术汽车的稳定性是指当驾驶员通过操纵方向盘而给定汽车一个行驶方向时,汽车能够抵御企图改变其行驶轨迹的外力或外力矩等各种干扰而保持稳定行驶的能力。汽车稳定性的好坏将直接影响其操纵性的优劣,稳定性的丧失常易导致驾驶员失去对车辆的控制,使得车辆的动态行为变得不可预测,从而引发严重的交通事故。主动前轮转向系统通过转向转角的叠加,可根据车速控制转向转动比的大小,实现理想转向传动比,通过系统力特性的控制,实现转向轻便性和转向路感...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学