技术编号：11500701
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及的是汽车线控转向系统的领域，具体描述的是一种基于状态估计的线控转向系统，属于汽车转向系统的控制领域。背景技术对于汽车的转向系统，一方面要求具有良好的路感，另一方面要求操纵稳定有效。这就要求转向系统要有一个可靠准确的控制器。特别地，对线控转向系统，不仅仅要求有良好性能的控制器，因为取消了转向系统中的机械间连接，还应特别强调汽车转向系统必要的的“路感”。线控转向系统的运行强烈地依赖于传感器信号，其可靠性较传统转向系统大大降低了。另外，在各种工况下，传感器存在一定的噪声干扰，而且汽车也会受到...
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