一种三轮差速转向机构及车辆的制造方法与工艺技术资料下载

技术编号:11500717

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本发明涉及转向控制技术领域,尤其涉及一种三轮差速转向机构及使用该三轮差速转向机构的车辆。背景技术车辆转向机构用于控制各类轮式或履带式车辆的行驶方向。传统的转向控制机构是为满足机器转弯设计的,一般都需要专门的驱动控制其转弯,人力或者其他动力,如自行车和汽车转向机构。单纯的为转向而增加驱动,通常情况下,驱动处于闲置状态,造成产品成本提高,资源利用率低的问题。且普通的两轮差速控制转向机构,通过控制两轮不同的转动速度,实现转向,转弯半径大,转向角度有限,难以实现在狭窄的空间转向,导致空间利用率低。发明内...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学