一种旋转举升装置及应用其的搬运机器人的制造方法技术资料下载

技术编号:11502219

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本发明属于机器人技术领域,具体为一种旋转举升装置及应用其的搬运机器人。背景技术随着人力成本的升高和企业技术规范的要求,AGV逐渐成为重要的搬运工具,传统的背负式AGV仅能运输物料,人们为了扩大AGV的应用范围,往往会增设其他硬件设备来配合AGV使用,从而提高其性价比。目前实现AGV上下料功能的方法主要有两种,第一种是在目的地处设置上料装置,如机械手等,由于该种方法成本比较高,需要在每一个目的地都设置上料装置,因此只有少数企业采用该方法;第二种是将举升装置整合到AGV上,让AGV自身具备举升功能,...
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