技术编号：11511413
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂的液压回路控制领域，特别是指一种机械臂液压控制回路及动作方法。背景技术机械臂是模仿人的手臂的一种工业操作装置，机械臂可以通过前置抓手或者其他装置按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，可代替人的繁重重复性劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。液压系统是机械臂液压回路的核心控制系统，直接决定整个机械臂的动作性能。设计者主要考虑的是液压系统的功能和生产成本，但是对于重型精密搬运装卸机械臂而言，更应注重的是...
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