技术编号：11512282
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于管道机器人领域，尤其涉及一种泛用型螺旋轮式管道机器人。背景技术管道运输与铁路运输、公路运输、水路运输、航空运输并称为当今世界的五大运输方式。常见的人们难以直接到达的极限环境如城市污水、天然气输送、工业物料运输、给排水和建筑物通风系统等使用着大量复杂而隐蔽的管道，如何经济而又迅速地排堵以及及时防止物料泄漏，是管道系统维护和检修所面临的最大难题，因此研制和开发能够在复杂管道系统内自由行走并进行管道检修与维护的管道机器人现已成为管道开发应用领域的要务以及机械研究领域的热点。由于管道管径较小，...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。