技术编号：11514489
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种汽车同步建图与定位方法，特别是一种汽车通过感知周围信息进行周围地图构建和自身定位的方法。背景技术汽车的导航与定位是汽车实现智能化的必备功能。在寻路和寻址时，汽车的导航功能是最常用的，对于驾驶人来说也是最方便的工具。目前的导航系统通常是卫星导航系统，而卫星导航的技术目前的精确度也没有达到准确定位到车身。也就是说，汽车目前的导航和定位还不够精确，很容易出现错误和断线情况。另外，因为传统的导航系统还需依赖互联网的数据传输和数据更新，那么对于网络不畅通的地区、或者网络适配性差的车型，导航系...
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