技术编号：11514550
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于惯性技术领域，涉及一种谐振式陀螺，特别涉及一种直接频率输出谐振式陀螺的稳定性分析方法，适用于中低精度的低成本导航系统及定位、定向系统等。背景技术谐振式陀螺是利用谐振原理作为陀螺检测机理。这种陀螺直接检测谐振器的谐振频率变化来检测角速度，而频率输出特性是一个参数激励动态特性，表征为变系数参数激励线性微分方程。基于已有分析知，变系数参数激励线性微分方程的稳定性区间为一系列离散区间，区间的分布呈现很强的非线性特性。如果参数的选择处于不稳定区间内，则谐振系统响应就会呈现发散状态。导致谐振系统进...
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