技术编号：11515810
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于计算机视觉测量和图像处理领域，具体涉及一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统。背景技术在机器人领域，利用视觉方法进行位姿估计来帮助机械臂实现精确的目标抓取有着重要的应用。而其中，高精度的相机内外参标定和相机与机械臂外参标定是保证视觉测量精度的重要条件。通过标定算法实现的相机内外参标定在算法上保证了对相机自身内外参数的标定精度，但对于机械臂与相机之间外参的高精度标定方法一直没有得到解决。发明内容本发明的目的在于提供一种高精度机械臂手眼相机标定方法及标定系统，该标定系统设置合理，该方法...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
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