一种激光雷达指向性稳定器和激光雷达指向性稳定系统及一种激光雷达的补偿方法与流程技术资料下载

技术编号:11517165

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本发明涉及雷达技术领域,具体涉及一种激光雷达指向性稳定器,及上述激光雷达指向性稳定器的补偿方法。背景技术激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达已广泛应用于大气探测、自动驾驶、环境测绘以及目标跟踪识别等领域。当激光雷达应用于车载、船载、机载等运动载体上工作时,由于载体颠簸造成的扰动会引起激光雷达发射光束的指向性改变,导致激光雷达出现较大的测量误差,甚至不能正常工作。为了实现激光雷达的测量的准确性,需要保证雷达在各种载体上的光束指向性稳定,目前,可以采取整体稳定和发射...
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