技术编号:11518646
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种电调校准方法及系统。背景技术多旋翼无人机又叫多轴飞行器,由三个或三个以上的独立动力系统来进行控制各种装置,每个动力系统包括电机、电调以及螺旋桨。电调,即电子调速器,其用于将飞控(飞行控制器)的控制信号转变为电流信号,从而控制电机转速,使得电机运行在飞控所请求的旋转速度。由于电调出厂时,各电调行程不一致,如果直接将各电调分别组装在多旋翼无人机的各动力系统中,易影响飞行器飞行状态;另外,电调需要适用遥控器的行程;为了使得飞行器稳定飞行,电调在使用之前需要进行油门...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。