技术编号:11518673
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物流机械设备技术领域,尤其涉及一种物流机器人系统及其工作方法。背景技术随着机器人技术的不断发展,AGV(AutomatedGuidedVehicle)在制造业自动化领域和自动化仓储物流系统中得到了广泛的应用。全方位移动AGV可以沿任意方向平动,以任意半径旋转,因此非常适合工作在空间狭窄有限、对机动性要求高的场合。其中基于麦克纳姆轮的全方位移动AGV由于每个轮不需要转向装置,并以其卓越的全方位移动性能而成为一个研究的热点。现有技术中AGV的导引方式有电磁导引、磁带导引、光学导引、激光导引...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。