技术编号:11518728
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人运动规划导航技术领域,具体的为一种全向移动机器人通道内倒行导航方法,适用于仓库通道场景下根据环境信息导引机器人完成倒退行进。背景技术全向移动机器人在平面空间上具有三个自由度,可同时进行前后、左右以及原地旋转三个维度上的运动,在不改变自身姿态的情况下向任意方向移动。由于机器人较高的机动性和灵活性,在精度要求较高的场景有着较为广泛的应用。特别是狭窄的仓库通道环境,是该机器人的典型工作场景。仓库通道两侧摆放有货物,机器人需要沿通道行进,以完成仓库货物的定位、盘点等工作。而仓库货物堆积较...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。