技术编号:11525998
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。用于机器人手术器械的驱动单元和齿条铺单相关专利的交叉引用本申请要求于2014年10月23日提交的申请号为62/067,644的美国临时专利申请的利益和优先权,其全部公开通过引用并入本文。背景技术机器人手术系统已经用于微创医疗操作中。一些机器人手术系统包括控制台支持的机器人臂和手术器械或至少一个包括安装到机器人臂的钳或抓取工具的末端执行器。机器人臂提供机械动力给手术器械以用于其操作和移动。每个机器人臂可以包括操作地连接到手术器械的器械驱动单元。在使用机器人系统之前或期间,手术器械被选择并连接到每个...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。