技术编号:11526822
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的带有操纵器臂的操纵器。背景技术已知的操纵器、例如弯曲臂机器人具有操纵器法兰能够围绕其运动的六个轴线。在所述操纵器法兰处设置了带有应用装置的终端执行器,所述应用装置如例如是用于钻孔、铣削或者拉削的加工工具或者例如是用于定位所述终端执行器或者说所述应用装置的测量仪器或者用于检测工件的几何形状的或者用于测定出钻孔的测量仪器以及类似仪器。在机械加工中出现的过程力在操纵器法兰处被吸收,并且根据机器人围绕所有六个轴线的姿态而定进行作用。通过出现的过程力所产生的围绕操纵...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。