技术编号：11526970
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及能够在外科手术等中插入到患者内进行观察、处置等的机械手系统和医疗系统。背景技术广泛使用如下的医疗设备：将处置器械插入到患者的体腔内，利用线等牵引处置器械前端，由此对体腔内脏器进行观察并进行治疗。近年来，在这种医疗设备中，由于需要进行各种处置，所以，构造复杂化和高级化。并且，伴随构造的复杂化和高级化，操作也复杂化和高级化。在专利文献1中记载了使用操纵杆型操作装置、臂型操作装置、触摸垫型操作装置和脚踏开关等来提高操作性的机械手系统。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-2622...
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