技术编号:11527444
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种驾驶辅助装置,其不依靠乘员的操作而沿着预先设定的路径来自动驾驶本车。背景技术近年来,开发了一种搭载有驾驶辅助装置的自动驾驶车辆。自动驾驶车辆根据从搭载于本车的各种传感器获得的图像和位置信息,不依赖于乘员的操作而一边避开障碍物一边沿着预先设定的路径自动驾驶到目的地。日本发明专利公开公报特开2006-112932号中公开了一种电动汽车的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置构成为:在使电动汽车向目的地自动驾驶时,根据是否需要来选定充电场所,并设定到达该充电场所的路径(参照日本发明专利公开公报特开...
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