电动助力转向装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11527534

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本发明尤其涉及电动机及控制单元采用冗余系统的结构的电动助力转向装置。背景技术作为以往的电动助力转向装置,在电动机中共设有两组线圈绕组,且具备控制单元,该控制单元具有能独立地驱动该两组线圈绕组的两组逆变器电路,协同控制两组逆变器电路,在异常时,仅利用正常动作的组来继续进行电动机驱动。并且,也已知有除了控制单元的逆变器电路以外也采用双重系统来防备故障的电动助力转向装置(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3839358号公报发明内容发明所要解决的技术问题专利文献1所公开的现有的电...
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  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学