电动助力转向装置的制造方法技术资料下载

技术编号:11527535

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本发明特别涉及一种使电动机及控制单元采用冗余系统的结构的电动助力转向装置。背景技术在现有的电动转向装置中,存在如下装置:对电动机设置2组线圈绕组,包括具有能独立驱动该2组绕组的2组逆变器电路的控制单元,协同控制2组逆变器电路,在异常时仅利用正常动作的组来继续电动机驱动。此外,还已知有除控制单元的逆变器电路以外也设为双重系统来应对故障的电动助力转向装置(专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1:日本专利第3839358号公报发明内容发明所要解决的技术问题在专利文献1公开的现有的电动助力转向装置...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学